河田仁是一位上门诊治患有晚期疾病患者的家庭医师这一次的委托来自智美，她的父亲井上敏夫患有肝癌晚期。比起住院，智美更想为父亲提供一个没有压力与痛苦的临终护理环境。可最终敏夫还是痛苦地死去了。智美觉得是自己将父亲带出医院害死了他。河田也深深感到自责与无助，他拜访了经验丰富的在宅医师长野浩平。长野指出，比起病人的肺癌，河田应该更加注重给病人带来痛苦的肺气肿症状。河田开始跟随长野学习，感受到了医院医疗与在宅医疗间决定性的的差异。比起诊断与诊治，在宅医师更应该注重病人生命的尊严，以及陪伴。两年后，面对又一位肺癌晚期患者，这次河田会做的怎么样呢？